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Waymo利用深度学习技术消除传感器噪声在下雪天提供导航服务
发布时间:2021-11-25
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本文摘要:据外媒报导,在本周的谷歌I/O大会上,Waymo谈到公司是如何利用谷歌机器学习研发成果协助其车辆在下雪天继续执行车辆导航系统功能。降雪(降雨等)可被归类为传感器噪声(sensornoise),降雪不会造成在屏幕上表明一大片紫云(如上图右图)。当车辆误以为其周边不存在相同、不移动的障碍物(紫云)时,该车辆将不会继续执行行驶操作者。 Waymo利用机器学习技术,过滤器降雪后可必要探查到路面情况,即使路边停满了车辆,该功能仍然能生效。

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据外媒报导,在本周的谷歌I/O大会上,Waymo谈到公司是如何利用谷歌机器学习研发成果协助其车辆在下雪天继续执行车辆导航系统功能。降雪(降雨等)可被归类为传感器噪声(sensornoise),降雪不会造成在屏幕上表明一大片紫云(如上图右图)。当车辆误以为其周边不存在相同、不移动的障碍物(紫云)时,该车辆将不会继续执行行驶操作者。

Waymo利用机器学习技术,过滤器降雪后可必要探查到路面情况,即使路边停满了车辆,该功能仍然能生效。目前尚能不确切,车辆能否在下雪天辨识车道,但最少能构建撞击回避,使驾驶员需要安全性地驱车回家,保证驾驶员安全性。对推展自动驾驶的广泛应用而言,该技术将充分发挥至关重要的起到,目前公司还致力于研究如何在地图上未标明的道路(unmappedroads)上展开导航系统。

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在全球许多地方,令人深感压迫的天气、完全看不到的道路一般来说归属于都更为少见的驾驶员情境,从而对自动驾驶车辆的运营造成了一定的不便。于是,机器学习技术就充分发挥其最重要起到了。该技术可过滤器到所有的传感器噪音,为用户获取一张明晰的图像。该图像不仅表明了街边停站的车辆,还能表明路边情况。

当该技术将“紫云”等传感器噪声过滤器后,Waymo车辆就能在道路上畅行。建议为车辆配备冬季轮胎,更进一步提高冬季行车的驾驶员安全性。


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