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与高德地图合作、传感器深度融合速腾聚创再发两弹黑科技
发布时间:2021-10-27
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本文摘要:据麦姆斯咨询报导,2018年1月10日星期三,拉斯维加斯CES上北馆5603展台上,来自中国深圳的速腾聚创(Robosense)再度抢到两项全球领先的激光雷达领域突破性技术:-MEMS激光雷达和摄像头的底层融合技术-基于低精地图的激光雷达整体感官系统这是时隔CES首日秀出精彩众人的MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre后,速腾聚创(Robosense)再度命上自动驾驶激光雷达近期研发成果。

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据麦姆斯咨询报导,2018年1月10日星期三,拉斯维加斯CES上北馆5603展台上,来自中国深圳的速腾聚创(Robosense)再度抢到两项全球领先的激光雷达领域突破性技术:-MEMS激光雷达和摄像头的底层融合技术-基于低精地图的激光雷达整体感官系统这是时隔CES首日秀出精彩众人的MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre后,速腾聚创(Robosense)再度命上自动驾驶激光雷达近期研发成果。1.MEMS激光雷达和摄像头的底层融合技术(LCDF)速腾聚创(Robosense)所展出的LCDF(Lidar-Camera-Deep-Fusion)技术,创新性在于,把MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre与摄像头展开硬件上的底层融合,从而让自动驾驶车辆能全方位感官真实世界的三维空间色彩信息。据理解是全球首例MEMS激光雷达和摄像头的深度融合技术。这样的技术获取了一个极大优势——解决问题了多传感器数据的时空一致性难题。

传统的作法是把多个并存传感器的数据分别搜集与处置,每一个下游的厂商都必须分开将并存的传感器展开标定,这样的处置不仅费时费力,而去很难做时间上的实时与空间上的校准。LCDF技术让两者预先融合,确保了两者的时空一致性。高速的三维空间色彩数据让自动驾驶车辆在做到决策算法之前,动态感官并处置涉及信息,应付简单的道路情境。

2.基于低精地图的激光雷达整体感官系统高精度地图与激光雷达环境感官的融合壁垒仍未切断,造成多数自动驾驶研发团队在应用于中经常出现了很大的艰难。高精度地图与激光雷达动态环境感官融合的一站式解决方案,在全球范围内目前也并未经常出现商业化供应商。

速腾聚创(Robosense)所展出的“基于低精地图的激光雷达整体感官系统”,该方案是由速腾聚创与高德地图合作研发。速腾聚创(Robosense)回应,期望通过强强联合,让自动驾驶研发团队在融合方案的基础上,增加研发可玩性。

总结:MEMS激光雷达RS-LiDAR-M1PreRS-LiDAR-M1Pre使用的MEMS技术方案,替代了传统的机械转动方式,使得机器更为灵活,可极致映射任何车体。该款雷达探测距离高达200米、角高分辨率超过0.09°x0.2°,同时不具备低成本、低量产能力、车规级别的质量与稳定性等多项优势。RS-LiDAR-M1Pre在CES的现场展示效果也是非常精彩,展台上动态表明的点云画面效果让往来的宾客围观赞叹。

值得一提的是,本次CES,部分全球领先的MEMS方案激光雷达厂商也展览了适当的产品。但横比各项数据而言,速腾聚创依然占优势。总结:CES2018,“中国智造”兴起的缩影MEMS激光雷达RS-LiDAR-M1Pre、MEMS激光雷达与摄像头的底层融合技术(LCDF)、基于低精地图的激光雷达整体感官系统…本次CES,中国激光雷达企业展览的技术成果,让我们看见“中国智造”的力量正在较慢兴起。我们有理由坚信,新一代的中国高新技术企业,将持续从底层设计展开创意,让中国的零部件技术更为强劲,让“中国智造”南北全球。


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